numpy, obtener seno y coseno

Estuve mirando la página oficial de NumPy, y pude entender un poco.

https://docs.scipy.org/doc/numpy-dev/user/quickstart.html

from numpy import pi
grados=90
a = np.linspace( 0, grados, grados/0.05 ) #linspace(desde, hasta, cantidad_de_pasos)
seno = np.sin(a)
coseno = np.cos(a)

No conozco numpy, pero me parece que la pregunta es clara:

Tienes que hacer un bucle for con incremento de 0.05 e ir añadiendo a los arrays los resultados, te pongo un ejemplo del bucle, lo demás de lo dejo a tí:

for i in xrange(0,1,0.05):
  ...