¿Cómo agregar una biblioteca externa en IntelliJ IDEA?

Procedimiento más sencillo en las últimas versiones:

• Copiar el jar al directorio de libs en la aplicación (puedes crear el directorio si no está ahí)
• Actualizar el proyecto para que los libs aparezcan en la estructura (haz clic derecho en el nivel superior del proyecto, actualizar/sincronizar)
• Expandir libs y hacer clic derecho en el jar
• Seleccionar "Agregar como biblioteca"

Hecho

Intellij IDEA 15: Archivo->Estructura del Proyecto...->Configuración del Proyecto->Librerías

Una mejor forma a largo plazo es integrar Gradle en tu entorno de proyecto. Es una herramienta de construcción para Java, y ahora se está utilizando mucho en el espacio de desarrollo de Android.

Tendrás que crear un archivo .gradle y listar tus dependencias de bibliotecas. Luego, todo lo que necesitarías hacer es importar el proyecto en IntelliJ usando Gradle.

¡Saludos!

Esta pregunta también se puede extender si es necesario encontrar el archivo jar en la biblioteca global, ¿cómo puedes configurarlo en tu proyecto actual?

Proceso como este: "estructura del proyecto" -> "módulos" -> "haz clic en el panel de tu proyecto actual a la derecha" -> "dependencias" -> "haz clic en el pequeño botón de agregar (+)" -> "biblioteca" -> "selecciona la biblioteca que deseas".

si estás usando maven y también puedes configurar la dependencia en tu pom.xml, pero si tu versión elegida no es como la de la biblioteca global, perderás memoria almacenando otra versión del mismo archivo jar. Así que sugiero usar el primer paso.