Php jquery Error fatal: require(): error al abrir el archivo requerido

Estoy queriendo crear una cuadrícula usando bases de datos basadas en un groupId. En este momento, tengo todo llamando a la misma consulta. Mi problema es cuando selecciono un grupo y uso jQuery para enviar a mi archivo Gateway.php. Creé un setup psuedo-MVC. Separé 3 directorios en Controller, Models y Views. Desde este archivo php, sigo recibiendo estos mensajes de error:

Advertencia: require(Membership/Controllers/Members.php): no se puede abrir el flujo: No such file or directory in H:\xampp\htdocs\HelloWorld\Membership\Includes\Gateway.php on line 11

Error fatal: require(): Failed opening required 'Membership/Controllers/Members.php' (include_path='.;H:\xampp\php\PEAR') in H:\xampp\htdocs\HelloWorld\Membership\Includes\Gateway.php on line 11

Entonces, he intentado varias cosas. Primero, moví la llamada al index.php y funcionó de maravilla. Pero desde la llamada de jQuery, me da errores.

Creé otro archivo php con una función en él. Moví mi código desde el modelo y la vista. Hice que devolviera el html de la tabla con los resultados. Funciona.

¿Alguien puede indicarme un ejemplo de hacer una llamada ajax de jQuery a una función de clase? o darme alguna dirección.

Members.js

var Members = {
Display: function(groupId) {
    var pData = {
        action: 'GetMembers',
        groupId: groupId 
    };
    $("#crGroups").empty();
    $("#crGroups").append("Obteniendo miembros..." );  
    $.ajax({
        url: "Membership/Includes/Gateway.php",  
        type: "POST",        
        data: pData,     
        cache: false,
        success: function (data, status, xhr) {
            try {
                var members = $.parseJSON(data);
                if (members !== undefined) {
                    $("#crGroups").empty();
                    $("#crGroups").append(members.html);       
                } else {
                    $("#crGroups").empty();
                    $("#crGroups").append(data);                   
                } 
            } catch (err){
               $("#crGroups").empty();
               $("#crGroups").append(data + "Descripción del error: " + err.message);                   
            }
        }       
    }); 
}

}

Gateway.php

GetMembers();
        //$data["html"] = getMembers();
        break;
    case 'AddMember' : 
        $page = 'Agregar miembro'; 
        break;
    case 'page3' : 
        $data["status"] = "success"; 
        break;
    case 'page4' : 
        $data["status"] = "success"; 
        break;
    default :
        $data["status"] = "fracaso";
}

echo json_encode($data);
?>