Clase PHP constructor de consultas MySQL

DSQL - Query Builder for PHP es exactamente lo que estás buscando, no tiene dependencias y tiene licencia MIT:

$query = new atk4\dsql\Query();
$query  ->table('employees')
    ->where('birth_date','1961-05-02')
    ->field('count(*)')
    ;
echo "Empleados nacidos el 2 de mayo de 1961: ".$query->getOne();

https://github.com/atk4/dsql

Documentación: http://dsql.readthedocs.io/

La biblioteca PhpToolCase tiene una herramienta de creación de consultas independiente que es bastante fácil y práctica de usar.

También cuenta con soporte para join completo: http://phptoolcase.com/guides/ptc-qb-guide.html

Y sí, parece estar escrita con nombres de funciones y variables en estilo camello :)

Existe una versión del generador de consultas allí (licenciado bajo LGPL). No lo he usado, pero tal vez quieras echarle un vistazo si se ajusta a tus propósitos: http://code.google.com/p/mysql-query-builder/